Mimo że pływać nauczył się w wieku 30 lat, na swoim koncie ma już niejeden sukces. Rafał Domeracki jest wszechstronnym pływakiem, gdyż świetnie odnajduje się w zawodach open water zdobywając liczne medale, z dobrymi wynikami pokonuje pływackie maratony, ale też z sukcesem startuje w zawodach na basenie, a zimą bierze udział w lodowym pływaniu, rywalizując z czołowymi zawodnikami Świata. Jest brązowym medalistą Mistrzostw Świata w zimowym pływaniu (Rosja, Murmańsk, 2019), srebrnym medalistą Mistrzostw Polski w Zimowym Pływaniu (Polska, Katowice, 2019) oraz złotym medalistą Polski w pływaniu na dystansie 1500m (Polska, Olsztyn, 2018).
Jest śmiałkiem podejmującym się realizacji projektu “Ocean’s 7”, który obecnie całą swoją uwagę koncentruje przede wszystkim na realizacji bardzo prestiżowego projektu “Korony Oceanów”. Za sobą ma już dwie próby przepłynięcia Kanału La Manche w czerwcu, w ekstremalnie trudnych warunkach. O randze tego wydarzenia świadczy fakt, iż do tej pory Kanał La Manche przepłynęło tylko 9 Polaków, natomiast jeszcze żadnemu z naszych rodaków nie udało się zdobyć całej Korony oceanów. Najbliższą wyprawą do której się przygotowuje jest Kanał Północny.
